可视化水果采摘器

一、作品简介：我们发明的可视化水果采摘器，可满足不同类型水果采摘的需求，能实现高处水果采摘可视化，确保采摘人员安全，减轻劳动强度。

二、研究背景：假期里，我们到附近果园体验枇杷采摘时，看到高处的枇杷需要工人爬到树上采摘，工作效率低还存在危险。摘树尖的枇杷需要用钩子将果树枝拉过来，很容易把挂果的树枝折断，影响第二年的果树产量。由此萌生了发明一种器械，站在地面就可以采摘水果的想法。

三、研究目标：设计一款携带方便、使用范围广的水果采摘器。无论采摘什么样的水果，都可以准确地观察到采摘部位。

四、研究过程：

一.收集水果采摘器产品，找出缺陷，思考改进。

二.设计产品的雏形。结构如右图：

1.水果剪；2.水果剪牵引线；3.wifi摄像头；

4.水果篮升降轮；5.水果篮；6.水果剪牵线收

放轮轴；7.水果篮升降牵引绳；8.海杆（一种钓鱼竿）线轮（用于升降水果篮）9.水果剪牵线收放轮轴手柄；10.手机（平板）安装吸盘；11.可以伸缩的水果采摘杆。

三.实验过程：（1）调节水果采摘器长度，在每节顶部装设抱箍增加强度，防止杆体缩回。（2）在相应支架上安装摄像头，通过wifi连接在手机或平板上观察最佳角。（3）通过海杆线轮调节水果篮的高度；（4）观察水果剪工作部位，到达准确位置后，右手转动水果剪牵引线轮，完成采摘动作。（5）传送水果。当水果篮中的水果装满之后打开海杆线轮开关，放下水果篮。

五、该项目应用的科学方法与原理

利用轮轴控制水果剪开合动作，达到采摘水果的目的；利用轮轴控制水果篮的升降，达到减轻劳动负担的目的；利用无线摄像头与手机（或平板）相连，观察采摘部位。不用仰头，减轻颈部疲劳。

六、创新点：

1.采摘器可以根据需要调节。

2.采用轮轴控制，不受距离限制，便于采摘器高度调节。

3.可视化：采用wifi摄像头连接手机监控水果剪的工作位置，减轻疲劳，提高采摘效率。

4.利用海杆的线轮，控制水果篮的升降，减轻水果采摘时的工作强度。