无人机基本定义及电调知识讲解通用

无人机系统驾驶员，由运营人指派对无人机的运行负有必不可少职责并在飞行期间适时操纵飞行的人。无人机系统的机长，是指在系统运行时间内负责整个无人机系统运行和安全的驾驶员。那么，下面是小编为大家分享无人机基本定义及电调知识，欢迎大家阅读浏览。

无人驾驶航空器(ua： unmannedaircraft)，是一架由遥控站管理(包括远程操纵或自主飞行)的航空器，也称遥控驾驶航空器(rpa：remotelypiloted aircraft)，以下简称无人机。

无人机系统(uas： unmannedaircraft system)，也称无人驾驶航空器系统(rpas： remotely pilotedaircraft systems)，是指一架无人机、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。

无人机系统驾驶员，由运营人指派对无人机的运行负有必不可少职责并在飞行期间适时操纵飞行的人。无人机系统的机长，是指在系统运行时间内负责整个无人机系统运行和安全的驾驶员。

近年来，国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广泛、特点鲜明。致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度、性能和特征以及任务等多方面都有较大差异。由于无人机的多样性，出于不同的考量会有不同的分类方法，且不同的分类方法相互交叉、边界模糊。

按飞行平台构型分类：无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。

按用途分类：无人机可分为军用无人机和民用无人机。军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等;民用无人机可分为巡查\监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。

电调的作用就是将飞控板的控制信号，转变为电流的大小，以控制电机的转速。

因为电机的电流是很大的，通常每个电机正常工作时，平均有3a左右的电流，如果没有电调的`存在，飞控板根本无法承受这样大的电流(另外也没驱动无刷电机的功能)。

同时电调在四轴当中还充当了电压变化器的作用，将11.1v的电压变为5v为飞控板和遥控器供电。

电调都会标上多少a，如20a，40a 这个数字就是电调能够提供的电流。大电流的电调可以兼容用在小电流的地方。小电流电调不能超标使用。

因为四轴飞行要求，电调快速响应，而电调有快速响应和慢速响应的区别，所以四轴需要快速响应的电调。

其实大多数常见电调是可以编程的，能通过编程来设置响应速度。所以其实并没有什么专用一说。

注：通过遥控器进行设置电调，一定要接上电机，因为说明书上说的“滴滴”类的声音，是通过电机发出来的。

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